[发明专利]基于连续小波变换的隔墙人体运动检测方法有效
申请号: | 201610042012.X | 申请日: | 2016-01-21 |
公开(公告)号: | CN105629227B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 陈积明;张志浩;史治国;程鹏;孙优贤 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于连续小波变换的隔墙人体运动检测方法,该方法首先通过接收机接收来自发射机预编码后的信号波形;其次将接收到的信号分割成一段段信号,并对每段信号进行连续小波变换得到变换矩阵,然后计算变换矩阵的方差向量,最后通过计算方差向量的最大值,并与阈值比较从而检测墙后是否有人体运动。本发明采用连续小波变换解决了强噪声环境下的弱目标检测问题,能有效地检测隔墙人体运动与否,极大地提高了隔墙人体运动检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 连续 变换 隔墙 人体 运动 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于连续小波变换的隔墙人体运动检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1,在墙的一侧布置第一发射机、第二发射机和接收机;首先第一发射机发送原始信号,接收机接收信号后,第二发射机发送同样的原始信号,接收机接收信号;然后通过两次接收的信号计算第二发射机的预编码信号;最后两台发射机同时发射信号,第一发射机发送原始信号,第二发射机发送预编码信号;步骤2,接收机接收到两台发射机同时发送的叠加后的信号,并对接收到的信号按时间进行均匀分割;步骤3,对步骤2分割的每段信号进行连续小波变换,得到一个连续小波变换矩阵Am×n,m代表量值个数,n是每段信号的时间点个数,矩阵中的元素Aij表示在i量值,j时间点的连续小波变换值;步骤4,对步骤3得到的连续小波变换矩阵Am×n进行方差统计,即计算每个时间点上所有量值对应的连续小波变换值的方差vj,最终得到这段信号所有时间点上的方差向量v1×n;步骤5,计算方差向量v1×n的最大值vmax;步骤6,分别根据步骤1‑5计算隔墙有人运动时方差向量v1×n的最大值v′max和隔墙无人运动时方差向量v1×n的最大值v″max;重复多次确定检测判断阈值σ,σ满足v″max<σ<v′max;步骤7,在进行隔墙人体运动检测时,根据步骤1‑5计算一段信号的最大值vmax,并与步骤6得到的阈值σ比较,如果vmax>σ,则检测为该段信号上隔墙有人体在运动;反之则为该段信号上隔墙无人运动;对步骤2分割的每段信号重复该步骤,从而给出隔墙人体运动的时刻以及运动的剧烈程度。
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