[发明专利]高精度微夹持器在审
| 申请号： | 201610042228.6 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105773573A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈昊哲 | 申请（专利权）人： | 陈昊哲 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;H02N2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317299 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度微夹持器，包括平台底座、微力驱动器、微夹持钳和受力磁铁；所述平台底座呈对称结构，上面设置有对称分布的螺钉孔；所述微力驱动器在所述平台底座上对称布置，所述平台底座的对称中心面处设置有所述微夹持钳；所述微力驱动器包括两片压电陶瓷片、位于两片压电陶瓷片之间的超磁致伸缩片、与超磁致伸缩片平行布置的永磁铁、位于超磁致伸缩片、压电陶瓷片和永磁铁两端并对超磁致伸缩片和永磁铁进行夹持的两个磁定轭；本发明能够使微夹持器的夹持微力大小可控精度高，并且功耗低、发热小，精度稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 夹持 | ||
【主权项】：
一种高精度微夹持器，其特征在于：包括平台底座(1)、微力驱动器(2)、微夹持钳(3)和受力磁铁(4)；所述平台底座(1)呈对称结构，上面设置有对称分布的螺钉孔(101)；所述微力驱动器(2)在所述平台底座(1)上对称布置，所述平台底座(1)的对称中心面处设置有所述微夹持钳(3)；所述微力驱动器(2)包括两片压电陶瓷片(24)、位于两片压电陶瓷片(24)之间的超磁致伸缩片(23)、与超磁致伸缩片(23)平行布置的永磁铁(22)、位于超磁致伸缩片(23)、压电陶瓷片(24)和永磁铁(22)两端并对超磁致伸缩片(23)和永磁铁(22)进行夹持的两个磁定轭(21)；所述微夹持钳(3)包括对称的钳体(302)和钳尖(303)，所述钳体(302)根部以及两个钳体(302)的交接处设置有柔性铰链(301)，所述钳体(302)的外侧用环氧树脂粘贴有所述受力磁铁(4)；所述受力磁铁(4)与对应的微力驱动器(2)中的永磁铁(22)具有同向分布的磁场极性。
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