[发明专利]抓斗起重机

摘要

本发明涉及一种抓斗起重机，包括一吊臂，吊臂的前端连接有抓斗，吊臂安装一转台上，转台上设有机房，机房内设有用于控制抓斗运作的液压系统和电气系统；液压系统包括油箱组件、回转机构和变幅机构，回转机构包括回转控制阀组、回转平衡阀组以及回转马达组件；电气系统包括电源、发动机、控制系统以及安全监控系统，安全监控系统包括人机界面、力矩限制器以及传感器，控制系统具有连接CPU的CAN总线，CAN总线连接人机界面和力矩限制器，CAN总线还连接有两个控制器，控制器分别连接液压系统、传感器以及位于司机室内的脚踏板、手柄和面板。所述抓斗起重机通过液压系统和电气系统来实现对抓斗的控制，控制方便简单，可有效提高工作效率。

主权项

一种抓斗起重机，其特征在于，包括一吊臂，所述吊臂的前端连接有抓斗，所述吊臂通过臂根铰轴安装于一转台上，所述转台上设有机房，所述机房内设有用于控制所述抓斗运作的液压系统和电气系统；所述液压系统包括油箱组件、回转机构和变幅机构，所述回转机构包括回转控制阀组、回转平衡阀组以及回转马达组件，所述变幅机构包括变幅控制阀组、变幅平衡阀组以及变幅马达组件，所述回转机构具有两个船用阀，所述变幅机构具有一个船用手操阀，所述回转马达组件包括四台液压变量马达，所述变幅马达组件包括一液压变量马达；所述电气系统包括电源、发动机、控制系统以及安全监控系统，所述安全监控系统包括人机界面、力矩限制器以及传感器，所述控制系统具有连接CPU的CAN总线，所述CAN总线连接人机界面和力矩限制器，所述CAN总线还连接有两个控制器，控制器分别连接所述液压系统、所述传感器以及位于司机室内的脚踏板、手柄和面板。