[发明专利]一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构

摘要

本发明公开了一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构；所述储袋机座设有储袋机构；所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连，在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位；推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动，把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处；分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋，并传输至外部工序工位；PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制。本发明能用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，可大大减少取袋供袋过程中的袋粘连现象。

主权项

1.一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，使用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，其特征在于：所述供袋机构包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构；所述储袋机座设有储袋机构；所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连，在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位；所述推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动，把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处；所述分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋，并传输至外部工序工位；所述PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制；所述挂杆旋转机构包括换位气缸、挂杆固定柄、主轴、主轴曲柄和主轴轴承座，所述提手袋挂杆与挂杆固定柄连接，所述挂杆固定柄固定于主轴处，主轴设于主轴轴承座上，主轴处连有主轴曲柄；所述换位气缸的固定端固接于储袋机座上，活动端通过鱼眼接头与主轴曲柄铰接；当分袋机构需补袋时，换位气缸经主轴曲柄驱动主轴转动使提手袋挂杆转至分袋机构，当提手袋挂杆需补袋时，换位气缸驱动主轴使提手袋挂杆转至挂杆补袋位；所述提手袋挂杆数量为三条以上，挂杆间成角度设于同一水平面；所述供袋机构工作时，各提手袋挂杆能够按挂袋状态工作或非挂袋状态工作，能自适应不同规格袋子的袋厚、袋宽、袋高。