[发明专利]一种自动锁螺丝机

摘要

本发明公开了一种自动锁螺丝机，包括机体组件、导料机构、物料运输机构、物料抓取机构、顶料机构及锁螺丝机构，其中，导料机构设置于机体组件的主机架上；物料运输机构设置在位于主机架一侧的副机架上；物料抓取机构设置于物料运输机构与导料机构之间，将导向销搬运至顶料机构上，由顶料机构将导向销运送至PCB板下方；上述锁螺丝机构设置于导料机构的上方，将螺丝锁入导向销内。本发明适用于PCB板自动加工流水线，通过导料机构实现自动挡料定位及输送PCB板的尺寸可调功能，通过物料运输机构实现自动进料或阻料动作，通过物料抓取机构实现导向销自动搬运动作，通过顶料机构实现自动顶料动作，通过锁螺丝机构将螺母自动锁紧在导向销上。

主权项

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机体组件、导料机构（1）、物料运输机构（2）、物料抓取机构（3）、顶料机构及锁螺丝机构（5），其中，上述导料机构（1）设置于机体组件的主机架（01）上，并沿主机架（01）的侧边方向延伸，导料机构（1）上向前运输待锁螺丝的PCB板，并通过其挡料定位组件定位固定PCB板；物料运输机构（2）设置在位于主机架（01）一侧的副机架（02）上，物料运输机构（2）包括至少二个，以便将多种型号的导向销（05）向导料机构（1）方向运输，物料运输机构（2）通过料座（26）对导向销（05）进行挡料控制；上述物料抓取机构（3）设置于物料运输机构（2）与导料机构（1）之间，以便将上述料座（26）内的导向销（05）向外抓取，并将其搬运至顶料机构上，由顶料机构将导向销（05）运送至PCB板下方，顶料机构的顶料升降运动组件将导向销（05）向上顶起至贴近PCB板底部；上述锁螺丝机构（5）设置于导料机构（1）的上方，锁螺丝机构（5）带动需要锁紧的螺丝运动至导向销（05）上方，并将螺丝锁入导向销（05）内，使导向销（05）固定于PCB板上。