[发明专利]一种家用机器人定位算法实现方法在审
| 申请号： | 201610043201.9 | 申请日： | 2016-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN105491534A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 林鲁鹏;刘玉伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱华兴模具有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/04 | 分类号： | H04W4/04;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种家用机器人定位算法实现方法，实现了机器人在室内定位的准确性和灵活性，运用现有的传感器就可以实现，不需要更换硬件，节省了陈本。同时机器人的定位算法适应任何尺寸和构造平面的房间，也适用于移动和变换的家庭平面空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 机器人 定位 算法 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种家用机器人定位算法实现方法，其特征是，具体步骤为：a.室内布置坐标系统，选取室内不同位置，将机器人测量房间位置生成地图坐标数据；b.将生成的地图坐标数据和机器人位置数据进行融合，并引入增加物品特征对机器人行走路径的影响数据，将路径数据与相应的位置数据建立关系数据库，作为定位基础数据集；c.引入向量回归模型，通过地图坐标数据与机器人位置数据的函数关系；d.将待位置数据代入支撑向量回归模型，计算出节点的位置坐标。
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