[发明专利]一种自动寻道的平面焊接机械手在审
| 申请号： | 201610043727.7 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105499865A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 贺德强;张焕;苗剑;邓建新;李先旺 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 覃现凯 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种自动寻道的平面焊接机械手，包括自动焊接机械手、十字线激光发射器、摄像头以及数据处理模块，十字线激光发射器安装在自动焊接机械手上设置焊接头的位置处，十字线激光发射器的激光线发射方向与焊接头的方向一致，摄像头安装在十字线激光发射器一旁，用于接收反射的激光线图像信号，摄像头通过图像数据传输线与数据处理模块连接，自动焊接机械手通过控制数据传输线与数据处理模块连接。本发明在焊接前对两块待焊接的板材连接处的轨迹和缝隙宽度进行探测，并将探测结果用于指导焊接。通过该装置的自动寻道功能，根据板材的形状特征以确定焊接的路径和进给速度等参数，可以提高焊缝质量，减少焊接处的气孔、虚焊等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 平面 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动寻道的平面焊接机械手，其特征在于，包括自动焊接机械手、十字线激光发射器、摄像头以及数据处理模块，十字线激光发射器安装在自动焊接机械手上设置焊接头的位置处，十字线激光发射器的激光线发射方向与焊接头的方向一致，摄像头安装在十字线激光发射器一旁，用于接收反射的激光线图像信号，摄像头通过图像数据传输线与数据处理模块连接，自动焊接机械手通过控制数据传输线与数据处理模块连接。
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