[发明专利]移动装置的位移机构在审
申请号: | 201610043765.2 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN106428291A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 燕成祥 | 申请(专利权)人: | 燕成祥 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B62D63/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明为一种移动装置的位移机构,其以主动轮、主动齿轮、被动轮、被动齿轮及中间齿轮作为传动机构,其中主动齿轮连接设于主动轮的一侧,被动齿轮连接设于被动轮的一侧,而在主动齿轮与被动齿轮之间设有中间齿轮以使主动轮与被动轮保持同方向转动,借此提高其跨越障碍物能力,并使跨越障碍物装置的位移机构在跨越障碍物时能避免被障碍物卡住,以顺利跨越障碍物及完成所执行的任务,而达到移动装置的位移机构跨越障碍物的效果。 | ||
搜索关键词: | 移动 装置 位移 机构 | ||
【主权项】:
一种移动装置的位移机构,其中包含:一主动轮,该主动轮连接设有一主动齿轮;一被动轮,该被动轮连接设有一被动齿轮;一中间齿轮,该中间齿轮设于该主动齿轮与该被动齿轮之间,其中该主动轮通过该主动齿轮带动该中间齿轮转动,该中间齿轮带动该被动齿轮使该被动轮保持与该主动轮同方向转动;以及一驱动单元,该驱动单元与该主动轮连接,其中该驱动单元带动该主动轮转动。
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