[发明专利]房屋内部形状测量方法

摘要

本发明提供了一种房屋内部形状测量方法，方法为：移动终端中的传感器检测沿墙面水平环形移动一圈过程中的空间角度及移动加速度，并发送给移动终端的处理器；处理器根据空间角度、移动加速度以及接收时间，计算出墙面的形状及尺寸；处理器根据墙面的形状及尺寸，建立墙面2D模型；传感器检测至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，并发送给处理器；处理器根据至少一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到至少一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和位于墙面2D模型的位置，并建立屋顶3D模型；将墙面2D模型与屋顶3D模型结合建立房屋内部3D模型。可对任意形状的房间进行测量并建立房屋内部3D模型。

主权项

1.一种房屋内部形状测量方法，其特征在于，所述方法为：移动终端中的传感器检测沿墙面水平环形移动一圈过程中的空间角度及移动加速度；所述移动终端中的传感器包括陀螺仪、加速度传感器、测距传感器；移动终端中的处理器接收到所述空间角度及移动加速度，并记录接收时间；处理器根据所述空间角度、移动加速度以及接收时间，计算出墙面的形状及尺寸；处理器根据所述墙面的形状及尺寸，建立墙面2D模型；传感器检测一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系；处理器接收到所述一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系；处理器根据所述一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和一个的地板上的点位于墙面2D模型的位置；处理器根据所述一个的地板上的点到屋顶的垂直高度和一个的地板上的点位于墙面2D模型的位置，建立屋顶3D模型；将墙面2D模型与屋顶3D模型结合建立房屋内部3D模型；房屋内部的屋顶为平面，处理器根据所述一个的房间内的点与地板、墙面和屋顶的位置关系，计算得到一个的地板上的点到屋顶的垂直距离和一个的地板上的点位于墙面2D模型的位置，具体为：选取一个的房间内的点；测距传感器检测一个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离、至屋顶的距离，以及至地板的距离；处理器接收到一个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离、至屋顶的距离，以及至地板的距离；处理器根据一个所述房间内的点到任意两个相邻的墙面的距离，计算得到一个所述房间内的点位于墙面2D模型的位置；处理器根据一个所述房间内的点至屋顶的距离，以及至地板的距离，计算得到一个所述房间内的点在地板的投影点至屋顶的距离。