[发明专利]用于车辆的高级驾驶员辅助系统

摘要

提供了用于车辆的高级驾驶员辅助系统。一种车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统包括：环境传感器(14)、驾驶员状态监视器(24)、启用开关(22)和驾驶员辅助控制器(12)。环境传感器(14)检测车辆周围的环境。驾驶员状态监视器(24)监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。启用开关(22)能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制车辆的一个或多个驾驶员辅助功能，其中，目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当在启用开关(22)被设置为关闭的情况下驾驶员状态监视器(24)检测到异常情况时，驾驶员辅助控制器(12)启用驾驶员辅助功能。

主权项

1.一种车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统，所述系统包括：环境传感器(14)，所述环境传感器(14)检测所述车辆周围的环境；驾驶员状态监视器(24)，所述驾驶员状态监视器(24)监视所述驾驶员并确定所述驾驶员的异常情况；启用开关(22)，所述启用开关(22)能够被所述驾驶员操作以启用或关闭所述驾驶员辅助功能；以及驾驶员辅助控制器(12)，所述驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制所述车辆的所述一个或多个驾驶员辅助功能，其中，所述目标行为是基于所述车辆周围的环境定义的，其中，当在所述启用开关(22)被设置为关闭的情况下所述驾驶员状态监视器(24)检测到所述异常情况时，所述驾驶员辅助控制器(12)启用所述驾驶员辅助功能，其中，所述一个或多个驾驶员辅助功能包括自适应巡航控制，所述自适应巡航控制调整所述车辆的速度，使得所述车辆以设定的距离跟随前面车辆，其中，所述驾驶员辅助控制器(12)通过比较油门踏板的下陷与程度阈值来确定是否解除所述自适应巡航控制，当所述驾驶员状态监视器(24)确定所述异常情况时的程度阈值被设置为高于当所述驾驶员状态监视器(24)没有确定所述异常情况时的程度阈值。