[发明专利]一种柔性定位机构

摘要

本发明涉及一种柔性定位机构，包括框架基座、双重旋转定位机构、可旋转夹紧机构及转轴机构；所述可旋转夹紧机构与所述框架基座连接；所述可旋转夹紧机构与所述双重旋转定位机构连接；所述双重旋转定位机构与所述转轴机构连接；所述转轴机构与所述框架基座连接。本发明通过框架基座、双重旋转定位机构、可旋转夹紧机构及转轴机构，实现柔性定位，并且实现定位机构的空间位置可以随需要而进行变化调节，通过双重旋转定位机构的设计实现狭小空间的定位操作，增加操作过程中的空间选择性。

主权项

一种柔性定位机构，其特征在于：包括框架基座、双重旋转定位机构、可旋转夹紧机构及转轴机构；所述可旋转夹紧机构与所述框架基座连接；所述可旋转夹紧机构与所述双重旋转定位机构连接；所述双重旋转定位机构与所述转轴机构连接；所述转轴机构与所述框架基座连接；所述框架基座包括L型框架梁、矩形立柱、转轴下连接板、框架上连接板、框架侧连接板、夹紧机构限位座板、夹紧机构限位挡块、转轴上连接板、立柱连接板及第一插销孔；所述框架上连接板、所述框架侧连接板、所述夹紧机构限位座板与所述L型框架梁固定连接；所述矩形立柱通过所述立柱连接板与所述夹紧机构限位座板固定连接，所述矩形立柱通过所述转轴下连接板与所述转轴机构的下端连接；所述转轴上连接板一端与所述夹紧机构限位座板固定连接，一端与所述转轴机构的上端连接；所述夹紧机构限位挡块固定在所述夹紧机构限位座板上，所述第一插销孔设置于所述夹紧机构限位座板上。