[发明专利]涨紧装置和履带式机器人

摘要

本发明涉及一种涨紧装置和履带式机器人。涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心；第二滑动单元，其套设在所述第一滑动单元的外部并与所述第一滑动单元滑动配合，用于将所述涨紧装置安装到所述履带式机器人上；第一调节单元，其安装在所述第一滑动单元上的与所述一端相反的另一端，用以调节第一滑动单元的位置；第二调节单元，所述第一调节单元与所述第二调节单元螺纹连接；以及锁定单元，用以锁定第一调节单元、第一滑动单元和涨紧轮的位置。履带式机器人包括上述涨紧装置。涨紧装置能够调节履带的张紧度，从而履带式机器人平稳运行。

主权项

1.一种涨紧装置，其用于履带式机器人，其特征在于，所述涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心，所述涨紧轮构造成能够围绕转轴旋转并且能够随所述第一滑动单元一起移动；第二滑动单元，其套设在所述第一滑动单元的外部并与所述第一滑动单元滑动配合，其中，所述第二滑动单元设置有安装部，以用于将所述涨紧装置安装到所述履带式机器人上；第一调节单元，其安装在所述第一滑动单元上的与所述一端相反的另一端并且形成有外螺纹，且所述第一调节单元至少部分伸出所述第二滑动单元，用以调节所述第一滑动单元的位置；第二调节单元，其构造为在所述第二滑动单元上形成的螺纹孔或者其安装在所述第二滑动单元上并且形成有内螺纹，所述第一调节单元与所述第二调节单元螺纹连接；以及锁定单元，其安装在所述第一调节单元外部并与所述第一调节单元螺纹连接，用以锁定所述第一调节单元、所述第一滑动单元和所述涨紧轮的位置；支撑装置，所述支撑装置构造有抵靠所述第一滑动单元的所述一端并且与所述第一滑动单元的滑动方向相平行的支撑部，使得当所述第一滑动单元相对于所述第二滑动单元滑动时，所述支撑装置能够使所述一端不会向所述支撑装置所在的一侧偏斜。