[发明专利]一种叠衣机

摘要

一种叠衣机，包括底板1、右叠衣板2、左叠衣板3、前叠衣板4、第一翻转机构6、第二翻转机构7、第三翻转机构8、凸轮机构11和机架10，该凸轮机构11包括第一凸轮11‑1、驱动装置11‑2和第一传动装置15，右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4分别与底板1的右边沿、左边沿和前边沿铰接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的一端分别与右叠衣板2、左叠衣板3和前叠衣板4连接，第一翻转机构6、第二翻转机构7和第三翻转机构8的自由端分别绕第一凸轮11‑1的曲线运动。优点：可实现自动叠衣、装袋等过程，节省了人力，自动化程度高，整套设备多为机械传动机构，各动作保证协调动作，不会因为电控失灵导致动作紊乱，大大降低电气控制成本。

主权项

一种叠衣机，其特征在于包括底板（1）、右叠衣板（2）、左叠衣板（3）、前叠衣板（4）、第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）、第三翻转机构（8）、凸轮机构（11）和机架（10），该凸轮机构（11）包括第一凸轮（11‑1）、驱动装置（11‑2）和第一传动装置（15），驱动装置（11‑2）通过第一传动装置（15）驱动第一凸轮（11‑1）旋转，右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）分别与底板（1）的右边沿、左边沿和前边沿铰接，底板（1）安装在机架（10）上，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）的一端分别与右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）连接，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）的自由端分别绕第一凸轮（11‑1）的曲线运动，第一翻转机构（6）、第二翻转机构（7）和第三翻转机构（8）可分别推动右叠衣板（2）、左叠衣板（3）和前叠衣板（4）翻转。