[发明专利]基于机器视觉的植物叶片锈斑自动检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的植物叶片锈斑自动检测系统及方法，该系统包括处理器、存储器、摄像头、服务器，所述处理器用于接收服务器下发的指令，进行参数设置，所述处理器用于控制摄像头定点采集植物叶片图像，摄像头用于将采集的植物叶片图像发送给处理器，所述处理器用于接收植物叶片图像，进行锈斑检测，并通过无线通信模块发送报警信息给服务器，所述存储器用于存储图像数据。该系统对花椒树进行定点监测处理，如产生“锈斑”，及时将情况上报，减少工作人员的工作强度。

主权项

1.一种基于机器视觉的植物叶片锈斑自动检测方法，其特征在于，采用了如下系统，该系统包括摄像头、处理器，采用该系统进行植物叶片锈斑自动检测的步骤包括：1）安装好系统硬件后，进行系统初始化；2）处理器接收摄像头定点采集到的叶片图像，并对叶片图像进行预处理，然后，判断是否已经确认分析目标；21）若没有确认分析目标，则对叶片图像进行视觉显著性分析，然后根据显著性分析结果并结合叶片基本特征进行目标叶片确认、定位并进行图像存储，从而找到并确认叶片图像中要分析的目标叶片，在确认要分析的目标叶片及位置后，提取当前要分析的目标叶片的特征点并存储，进行步骤3）；22）若已经确认分析目标，则采用特征点匹配搜索叶片图像中的目标叶片，若搜索到叶片图像中的目标叶片，则进行步骤3）；当没有搜索到叶片图像中的目标叶片，则返回进行步骤21），进行分析目标的确认；3）对目标叶片进行分割，当分割出叶片图像中的目标叶片后，检测目标叶片中是否含有异色斑点，若不含有异色斑点，则返回进行步骤2），若含有异色斑点，则将目标叶片的绿色区域和异色斑点区域分割开来，计算出异色斑点区域在整个目标叶片中所占的面积比例；4）分析异色斑点区域变化情况，判断异色斑点是否由病变引起，若异色斑点由病变引起，则根据设定的参数进行报警，否则，返回进行步骤2）。