[发明专利]一种具有方向性电子元件的插件机

摘要

本发明涉及插件机技术领域，尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机；插件机包括一机架，机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置；机架在传输装置上方安装多维取料插件装置，多维取料插件装置的下端连接移动CCD,机架还设置固定CCD；当PCB板送入到传输带后，PCB紧夹装置夹持住PCB板，控制系统的作用下，多维取料插件装置移动到PCB板上端，移动CCD对PCB板进行成像精准的定位；取料后，多维取料插件移动到固定CCD的上端，固定CCD对电子元件进行成像精确定位；控制系统的作用下，多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转，以便适应PCB板上的插件方向及位置要求。

主权项

1.一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于，所述插件机包括一机架(1)，所述机架(1)上设置传送PCB板的传输带(2)，传输带(2)上设置PCB紧夹装置(3)，在传输带(2)一侧的机架(1)上还至少设置一传输装置(4)；所述机架(1)在传输装置(4)上方安装多维取料插件装置(5)，所述多维取料插件装置(5)的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD(6),在传输装置(4)与传输带(2)间机架(1)还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD(7)；所述传输装置包括顺序衔接设置的进料传输带(21)、插件传输带(22)及出料传输带(23)，所述进料传输带(21)、插件传输带(22)及出料传输带(23)上分别设置有进料宽度调整装置(211)、插件宽度调整装置(221)及出料宽度调整装置(231)，所述多维取料插件装置(5)包括设置在机架(1)上的两对横向支架(51)，所述两对横向支架(51)上架设一横向滑轨(52)上，一对纵向支架(53)滑动设置在横向滑轨(52)上，一横向支架(51)上安装一横向电机(54)，所述横向电机(54)作用一横向丝杆(55)，所述横向丝杆(55)作用一纵向支架(53)，所述两对纵向支架(53)上架设一纵向滑轨(56)上，一插件座(57)滑动设置在纵向滑轨(56)上，一纵向支架(53)上安装一纵向电机(58)，所述纵向电机(58)作用一纵向丝杆(581)，所述纵向丝杆(581)作用在插件座(57)上，所述插件座(57)上设置竖向移动装置(8)带动的转动取料吸嘴(59)；所述插件座(57)底部设置移动CCD(6)，所述转动取料吸嘴(59)包括转动设置在竖向滑座(83)上的带转轴(591)的吸嘴(592)，所述竖向滑座(83)上设置作用转轴(591)上的旋转步进电机(593)。