[发明专利]自动跟踪天线的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610046572.2 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105607655B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟踪天线的控制方法，该方法包括：获取天线的当前水平角度，及获取无人机的当前航向角；根据所述天线的当前水平角度和无人机的当前航向角，确定天线的第一水平转动角度；判断所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和是否大于预设水平角度阀值；若所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和大于预设水平角度阀值，则根据所述天线的第一水平转动角度确定天线的第二水平转动角度；根据所述第二水平转动角度生成第一PWM控制量，并控制水平舵机根据所述第一PWM控制量反向转动，以带动天线转到目标位置。本发明还公开了一种自动跟踪天线的控制装置。采用本发明，可避免天线因转动角度过大而导致绕线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟踪 天线 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动跟踪天线的控制方法，其特征在于，该方法包括：获取天线的当前水平角度，及获取无人机的当前航向角；根据所述天线的当前水平角度和无人机的当前航向角，确定天线的第一水平转动角度；判断所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和是否大于预设水平角度阀值；若所述天线的当前水平角度与天线的第一水平转动角度之和大于预设水平角度阀值，则根据所述天线的第一水平转动角度确定天线的第二水平转动角度；根据所述第二水平转动角度生成第一PWM控制量，并控制水平舵机根据所述第一PWM控制量反向转动，以带动天线转到目标位置；其中，所述获取无人机的当前航向角为：通过天线或地面站获取无人机的当前航向角。
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