[发明专利]一种智能铁鞋溜逸位移与报警检测装置与方法

摘要

本发明公开了一种智能铁鞋溜逸位移与报警检测装置与方法，该装置包含电源管理模块，距离检测模块，三轴加速度传感器模块，主控模块和无线传输模块。该装置通过测距判断智能铁鞋是否放置到位，若不到位则报警；通过检测振动情况下智能铁鞋的倾角来判断是否发生溜逸或被盗，若发生溜逸则对加速度双积分计算溜逸位移，否则发出被盗报警。该装置实现了智能铁鞋溜逸位移与报警检测，对提高铁路行车安全，并为事故分析判断提供了重要保证。

主权项

一种智能铁鞋溜逸位移与报警检测方法，基于一种智能铁鞋溜逸位移与报警检测装置，该装置包含电源管理模块、距离检测模块、三轴加速度传感器模块、主控模块和无线传输模块，所述电源管理模块连接距离检测模块，所述距离检测模块、无线传输模块、三轴加速度传感器模块均与主控模块连接；所述距离检测模块检测智能铁鞋到车轮的距离；所述三轴加速度传感器模块测量智能铁鞋三轴静态加速度，分别是：两轨道间垂直方向的x轴方向加速度ax，铁轨切线方向的y轴方向加速度ay和垂直轨道平面方向的z轴方向加速度az，其特征在于，通过距离检测模块检测智能铁鞋到车轮的距离，判断智能铁鞋是否放置到位；通过三轴静态加速度传感器模块判断智能铁鞋振动情况和智能铁鞋的倾角α，并基于振动情况下智能铁鞋的倾角α来判断是否发生溜逸或被盗，若发生溜逸则计算溜逸位移s，否则发出被盗报警；通过三轴加速度传感器模块测量智能铁鞋三轴静态加速度，并设定阈值；若ax，ay和az中任一数值波动大于设定阈值，则判定智能铁鞋处于振动情况；根据式：计算得到智能铁鞋倾角α；在智能铁鞋持续振动情况下，设定阈值，如果智能铁鞋倾角α在设定阈值之内，则视为溜逸；如果智能铁鞋倾角在设定阈值之外，则视为被盗。