[发明专利]变电站气体泄漏检测移动平台及检测方法

摘要

本发明属于流体密封性测试技术领域，涉及一种变电站气体泄漏检测移动平台，包括小车，小车上通过云台安装气体泄漏检测组件，车体内部设置控制装置和工控机，车体底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮毂转动，变电站对应导航组件设置感应轨道，所述感应轨道上对应定点检测组件设置标记点，导航精度高，保证变电站设备的安全可靠运行，本发明还提供一种变电站气体泄漏检测移动平台的检测方法，确定好粗检标记点和细检标记点后，小车首先到达粗检定位点对设备进行粗检，如未发现泄漏，继续下一粗检定位点的检测，如发现泄漏嫌疑，控制小车到达对应细检定位点进行细检，检测精度高，结果安全可靠。

主权项

1.一种变电站气体泄漏检测移动平台，其特征在于，包括小车，所述小车包括车体(1)和轮毂(2)，所述车体(1)上安装云台(3)，云台(3)上安装气体泄漏检测组件(4)，所述车体(1)前后两端均设置避撞组件，车体(1)内部设置控制装置和工控机(5)，车体(1)底部设置驱动电机、导航组件和定点检测组件，驱动电机驱动轮毂(2)转动，变电站对应导航组件设置感应轨道(10)，所述感应轨道(10)上对应定点检测组件设置标记点，所述避撞组件、驱动电机、导航组件和定点检测组件与控制装置相连，云台(3)、气体泄漏检测组件(4)和控制装置均与工控机(5)相连；所述变电站气体泄漏检测移动平台的检测方法，包括以下步骤：第一步，在感应轨道(10)上设置N个粗检标记点，记为标记点i，i＝1,2，…,N，其中，N取大于2的正整数，对应N个粗检标记点设置N个细检标记点，记为标记点i‑1，i＝1,2，…,N；第二步，小车在导航组件的作用下，移动至粗检标记点i后停车，定点检测组件给工控机(5)发送到位信号，工控机(5)控制云台(3)俯仰，通过气体泄漏检测组件(4)对设备进行粗检；第三步，若未检测到泄漏，工控机(5)向控制装置发送信号，使小车移动至下一个粗检标记点，若检测到泄漏，控制装置记录第二步中粗检标记点i，工控机(5)控制小车移动至该粗检标记点对应的细检标记点i‑1进行细检，确定泄漏的精确位置，细检完之后，工控机(5)给控制装置发信号，小车行走至下一粗检标记点；第四步，重复上述第二步至第三步，直至检测结束；若i为奇数，细检标记点i‑1设于粗检标记点i后方，若i为偶数，细检标记点i‑1设于粗检标记点i前方，第三步中若检测到泄漏，控制装置记录第二步中粗检标记点i，并判断i是奇数还是偶数，若i为奇数，则小车后退至细检标记点i‑1停车，然后给工控机(5)发送到位信号，工控机(5)控制云台(3)带动气体泄漏检测组件(4)对设备进行细检，确定泄漏的精确位置；若i为偶数，则小车前进至细检标记点i‑1，执行同样的细检过程。