[发明专利]卡爪式带封闭盖机械手装置

摘要

本发明应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种卡爪式带封闭盖机械手装置。本发明公开了卡爪式带封闭盖机械手装置，卡爪式带封闭盖机械手装置包括机架，所述的机架上设置有主气缸，防坠杆在断电、断气时脱落下坠至若干个活动件相互靠拢接触的中心处挤压活动件，使得活动件向铰接点运动从而带动卡爪；所述的立柱的外壁上设置有L形缓冲杆，L形缓冲杆穿过工作件连有密封板。本发明的有益效果是不但保证抓取精确，更保证抓取的牢靠性，并且可以使得不锈钢圆桶的桶口实现封闭，可以实现大角度倾斜而不让桶内零件掉落。

主权项

卡爪式带封闭盖机械手装置，其特征在于，所述的卡爪式带封闭盖机械手装置包括机架，所述的机架上设置有主气缸，主气缸的输出端连有连接板，所述的连接板的上部连有电气吊重装置，所述的电气吊重装置的输出端穿过连接板吊有防坠杆；所述的连接板的下部通过立柱连有工作件，工作件和立柱中空，工作件和立柱在相接部位处相通；工作件的上部处设置有卡爪气缸，卡爪气缸的输出端连有卡爪，卡爪铰接设置于工作件的端部处，铰接点位于工作件的中空部分处，工作件的中空部位处设置有若干个活动件，若干个活动件的一端设置于铰接点上，若干个活动件的另一端相互靠近接触；所述的防坠杆设置于立柱的中空部位处，若干个活动件相互靠拢接触的中心位于防坠杆的正下方处，防坠杆在断电、断气时脱落下坠至若干个活动件相互靠拢接触的中心处挤压活动件，使得活动件向铰接点运动从而带动卡爪；所述的立柱的外壁上设置有L形缓冲杆，L形缓冲杆穿过工作件连有密封板。