[发明专利]接触网受电弓的形变检测方法及系统

摘要

本发明公开了接触网受电弓的形变检测方法及系统，将实时采集的受电弓边缘图和受电弓模板图进行匹配比对，在受电弓边缘图中逐列查找位于受电弓滑板模拟线条上下两方最近的白像素，将所有查找出的白像素作为滑板的实际线条，并计算该滑板实际线条中所有白像素的像素高度值，通过滑板实际线条中所有白像素的像素高度值与滑板模拟线条中所有点的像素高度值比较，计算得到受电弓滑板的形变量，当该形变量大于形变阈值时，则判定受电弓出现形变缺陷，输出形变缺陷报警信号，系统在收到该报警信号后，可触发相应的警报和后续动作，且该形变量数值越大，则受电弓形变异常越大，若连续多帧判定受电弓出现形变缺陷，则判定受电弓弓头发生永久性形变。

主权项

接触网受电弓的形变检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，获取受电弓边缘图；S2，调用受电弓模板图，所述受电弓模板图中包括受电弓滑板模拟线条，该受电弓滑板模拟线条作为正常滑板的参考模板；S3，对受电弓边缘图和受电弓模板图的图像尺寸进行调整，使受电弓边缘图和受电弓模板图保持在同一尺度下；S4，将受电弓边缘图和受电弓模板图进行匹配比对，在受电弓边缘图中逐列查找位于受电弓滑板模拟线条上下两方最近的白像素，将所有查找出的白像素作为滑板的实际线条，并计算该滑板实际线条中所有白像素的像素高度值；S5，将滑板实际线条中所有白像素的像素高度值与滑板模拟线条中所有点的像素高度值相比，计算得到受电弓滑板的形变量，当形变量大于形变阈值时，则判定受电弓出现形变缺陷；在步骤S5计算形变量之前，还包括移动调整处理步骤：将滑板实际线条在一定范围内进行移动调整与滑板模拟线条进行重新匹配，计算得到多个形变量，并基于一定规则根据该多个形变量得到形变量的最优值，当该最优值大于形变阈值时，则判定受电弓出现形变缺陷。