[发明专利]一种全自动上盖机

摘要

本发明公开了一种全自动上盖机，包括机架、多个取盖头、多个上盖头、水平送盖机构、桶盖升降机构、盖仓换位机构、找正寻口装置和可调仓盖，盖仓换位机构和桶盖升降机构从左至右依次安装在机架的上方，可调仓盖安装在盖仓换位机构的上方，找正寻口装置安装在桶盖升降机构右侧的机架上，水平送盖机构安装在机架的顶部，取盖头和上盖头均安装在水平送盖机构上，找正寻口装置的右侧还安装有输送机。本发明解决了目前10‑20升高速灌装生产线中手工上盖存在的效率低、准确性差的问题，解决已有上盖设备存在的布局形式不尽合理、功能单一、不能降低用工成本等方面的问题，解放了劳动力，满足了高速灌装线的高效率、高准确率的要求。

主权项

一种全自动上盖机，包括机架(1)、一个或多个取盖头(2)、一个或多个上盖头(3)、水平送盖机构(4)、桶盖升降机构(5)、盖仓换位机构(6)、找正寻口装置(7)和多个可调仓盖(8)，其特征在于，所述盖仓换位机构(6)和桶盖升降机构(5)从左至右依次安装在机架(1)的上方，所述可调仓盖(8)安装在盖仓换位机构(6)的上方，所述找正寻口装置(7)安装在桶盖升降机构(5)右侧的机架(1)上，所述水平送盖机构(4)安装在机架(1)的顶部，所述取盖头(2)和上盖头(3)均安装在水平送盖机构(4)上，且所述取盖头(2)位于上盖头(3)的左侧，所述找正寻口装置(7)的右侧还安装有输送机(9)；所述取盖头(2)包括取盖头吸盘(201)、万向头(202)、取盖头导向杆(203)、取盖头固定架(204)和取盖头滑动套(205)，所述万向头(202)安装在取盖头吸盘(201)的上方，所述万向头(202)的下方安装有分气块(206)，所述取盖头导向杆(203)安装在万向头(202)的上方，所述取盖头滑动套(205)安装在取盖头导向杆(203)的外部，所述取盖头滑动套(205)和万向头(202)之间还设有取盖头弹簧(207)，所述取盖头固定架(204)安装在取盖头滑动套(205)上方的取盖头导向杆(203)上，取盖头固定架(204)上方的取盖头导向杆(203)的外部还安装有取盖头滑动轴承座(208)，所述取盖头固定架(204)上安装有取盖头气缸(209)；所述上盖头(3)包括上盖头吸盘(301)、上盖头导向杆(302)、上盖头固定架(303)、上盖头滑动套(304)和真空发生器(305)，所述上盖头导向杆(302)安装在上盖头吸盘(301)的上方，所述真空发生器(305)安装在上盖头导向杆(302)上，所述上盖头滑动套(304)安装在上盖头导向杆(302)的外侧，所述上盖头滑动套(304)上还安装有上盖头弹簧(306)，所述上盖头固定架(303)安装在上盖头滑动套(304)上方的上盖头导向杆(302)上，所述上盖头固定架(303)上方的上盖头导向杆(302)的外侧还安装有上盖头滑动轴承座(307)，上盖头固定架(303)上安装有上盖头气缸(308)；所述水平送盖机构(4)包括安装壳体(401)、取盖头座板(402)、上盖头座板(403)、送盖机构同步带及同步轮(404)、送盖机构伺服减速电机(405)、送盖机构直线导轨(406)，所述送盖机构伺服减速电机(405)的左后侧安装有送盖装置(407)，所述送盖机构直线导轨(406)安装在安装壳体(401)内部，所述送盖机构同步带及同步轮(404)安装在安装壳体(401)内部，所述取盖头座板(402)和上盖头座板(403)均安装在送盖机构直线导轨(406)上，且取盖头座板(402)位于上盖头座板(403)的左侧；所述桶盖升降机构(5)包括升降板(501)、升降伺服减速电机(502)和多个升降柱(503)，所述升降板(501)安装在两个升降柱(503)之间，所述升降伺服减速电机(502)安装在升降柱(503)的下侧，所述升降柱(503)包括升降柱安装壳体(504)、升降柱直线导轨(505)、托盖盘(506)、滚珠丝杠及螺帽(507)、升降柱轴承座(508)和升降柱同步带及同步轮(509)，所述升降柱同步带及同步轮(509)安装在滚珠丝杠(507)的外露轴头上，所述升降柱直线导轨(505)通过滚珠丝杠及螺帽(507)安装在升降柱安装壳体(504)的内部，所述升降柱轴承座(508)安装在安装壳体(504)内部的滚珠丝杠(507)的上下端，所述托盖盘(506)安装在升降柱(503)之间的升降板(501)上；所述盖仓换位机构(6)包括凸轮板(601)、滚轮(602)、支撑盘(603)、伸缩杆(604)、动力系统(605)、换位直线导轨(606)和换位同步带及带轮(607)，所述支撑盘(603)安装在中间位置，所述凸轮板(601)安装在支撑盘(603)的外围，所述换位直线导轨(606)安装在支撑盘(603)的下侧，所述滚轮(602)和伸缩杆(604)均安装在换位直线导轨(606)上，滚轮(602)设置在凸轮板(601)的沟槽内，所述动力系统(605)通过换位同步带及带轮(607)安装在凸轮板(601)的右侧；所述找正寻口装置(7)包括寻口框架(701)、拨杆轴(702)、拨杆(703)、主被动齿轮(704)、找正摆臂(705)、驱动环(706)、摆臂轴(707)、转轴(708)、连杆(709)、找正气缸(710)和微电机(711)，所述找正摆臂(705)通过摆臂轴(707)安装在寻口框架(701)的顶部，所述拨杆轴(702)和拨杆(703)及依次圆周排列安装的摆臂轴(707)安装在寻口框架(701)上方，所述摆臂轴(707)的下端还连接有曲柄(712)，所述主被动齿轮(704)安装在拨杆轴(702)的下方，所述微电机(711)安装在主被动齿轮(704)的下方，所述找正气缸(710)安装在寻口框架(701)的中间位置，所述连杆(709)安装在找正气缸(710)的下方，所述转轴(708)安装在连杆(7096)的下方，所述驱动环(707)安装在转轴(708)的两侧；所述可调盖仓(8)包括盖仓固定板(801)、滑环(802)、压板(803)、调整扳手(804)和挡杆(805)，所述滑环(802)通过盖仓连杆(807)安装在盖仓固定板(801)的中间位置，所述调整扳手(804)安装在滑环(802)上，调整扳手(804)上还设有定位螺孔(806)，所述压板(803)安装在滑环(802)外部的盖仓固定板(801)上，所述挡杆(805)安装在滑块(808)上，滑块(808)安装在盖仓固定板(801)的滑槽内。