[发明专利]车辆制动控制装置

摘要

本发明提供车辆制动控制装置，能够以实现与本车辆前方的障碍物避免碰撞，并且后续车辆的驾驶员能够跟随与本车辆的碰撞避免对应的运行情况进行恰当的驾驶操作的方式使本车辆自动地制动。具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及相对于所述车辆的所述障碍物的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了相对于所述制动力的产生开始时刻的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，抑制所述制动力的产生，所述上限减速量被设定为根据从所述产生开始起的经过时间而变化。

主权项

1.一种车辆制动控制装置，其特征在于，具备：障碍物检测部，其检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆到所述障碍物的距离、以及所述障碍物相对于所述车辆的相对速度；制动控制部，其根据所述距离以及所述相对速度，自动地产生所述车辆的制动力；以及制动抑制部，其在从预定的上限减速量减去了从所述制动力的产生开始的时刻起的所述车辆的车速的减速量而得到的值为预定阈值以下的情况下，减弱所述制动力，其中，所述预定阈值>0，所述上限减速量被设定为至少在从所述产生开始经过了预定的第一时间之后，伴随从所述产生开始起的经过时间的增加而增加。