[发明专利]内窥镜胶囊和内窥镜系统

摘要

本发明包括一种闭环内窥镜胶囊。该内窥镜胶囊包括：传感器，用于记录反映胃肠道内部状态的生物学信息；膨胀器，能够胀大以将所述内窥镜胶囊保持在胃肠道中；药物释放器，用于释放药物进行治疗；以及控制器，用于处理被记录的生物学信息以生成用于膨胀器和释放器的控制信号。本发明还提供了一种内窥镜系统，该系统包括如上所述的胶囊、用于数据处理的外部站、以及用于人机交互的移动设备。

主权项

1.一种内窥镜胶囊，包括：传感器，用于记录胃肠道内的生物学信息；膨胀器，具有可胀大腔，所述可胀大腔能够通过注入流体而胀大，并且能够通过将所述流体从中排出而缩小；以及控制器，通过记录的所述生物学信息确定所述胃肠道内的患部并且控制所述膨胀器处于：胀大姿态，在所述胀大姿态中，所述可胀大腔通过注入的流体而胀大，并且所述膨胀器通过胀大的所述可胀大腔保持在所述胃肠道内确定的所述患部附近；或缩小姿态，在所述缩小姿态中，所述可胀大腔中注入的所述流体的至少一部分被释放，并且所述膨胀器从所述胃肠道撤回；其中，所述膨胀器包括：基腔，所述基腔独立于所述可胀大腔并且通过胀大流体出口孔与所述可胀大腔连通，所述基腔存储基质；以及酸腔，所述酸腔独立于所述可胀大腔和所述基腔，并且通过腔体连接孔与所述基腔连通，所述酸腔存储酸并且包括第一端壁，其中，在所述胀大姿态中，所述第一端壁被向前推动以压缩所述酸腔，使得所述酸腔内的所述酸通过所述腔体连接孔从所述酸腔流入所述基腔并与所述基质混合以生成流体，从而使所述可胀大腔胀大以使所述膨胀器保持在所述胃肠道中确定的所述患部附近；以及在所述缩小姿态中，所述第一端壁被向后拉至缩小流体出口孔之后以使所述流体从所述可胀大腔漏出，使得所述膨胀器从所述胃肠道撤回。