[发明专利]分体式导航系统、工作方法及车辆

摘要

本发明涉及一种分体式导航系统、工作方法及车辆，本导航系统包括：手持显示单元，其适于可分离式的安装在汽车中控位；所述汽车中控位内设有供电接口，当手持显示单元安装在汽车中控位后，该手持显示单元的充电电池接口与供电接口相连接；以及所述导航系统的导航单元位于汽车中控台内，且导航单元通过内置的无线模块与手持显示单元相连；本发明的导航系统采用手持显示单元与导航单元分离的方式，用户可以通过手持方便查看导航路径，尤其适合位于副驾驶位置的乘客协助驾驶员进行导航。

主权项

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆的车头设有多排前轮，且各排前轮分别对应独立的转向装置和驱动装置，且各转向装置和驱动装置均与车载电子ECU系统相连，该车载电子ECU系统与导航系统相连；所述导航系统包括：手持显示单元，其适于可分离式的安装在汽车中控位；所述汽车中控位内设有供电接口，当手持显示单元安装在汽车中控位后，该手持显示单元的充电电池接口与供电接口相连接；以及所述导航系统的导航单元位于汽车中控台内，且导航单元通过内置的无线模块与手持显示单元相连；以及所述车载电子ECU系统与车载全景摄像装置相连，且拍摄车辆转弯姿态；当车辆进入弯道后，先通过第一排前轮作为主转向轮做出转弯动作，其后侧各排前轮均作为从动轮跟随主转向轮转向；若车身在转弯过程中偏离本车道，则从前往后依次控制各排前轮分为作为主转向轮，其余各排前轮均作为从动轮跟随主转向轮转向，使车辆保持在当前车道进行转向；以及当车辆出弯道时，恢复第一排前轮作为主转向轮。