[发明专利]一种基于EtherCAT主从站协议的控制方法在审
| 申请号： | 201610050078.3 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105843170A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李剑日;焦晓龙;何挺;朱宁迪;徐百里;谢子方;张奇之;卢鸥;鲍方 | 申请（专利权）人： | 海天塑机集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315801 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于EtherCAT主从站协议的控制方法，其包括步骤：通过EtherCAT从站接收第三方EtherCAT主站设备发出的第一数据；将该第一数据转换为可输出至第三方EtherCAT从站设备的第二数据，对该第二数据按照预设处理方法处理并输出至EtherCAT主站；通过EtherCAT主站将该第二数据转发至一个或多个第三方EtherCAT从站设备。本发明相对现有技术具有如下有益效果：通过EtherCAT主从站协议将第三方EtherCAT主站与第三方EtherCAT从站隔离开，一方面降低了第三方EtherCAT主站与第三方EtherCAT从站在控制算法上的开发成本，另一方面也可有效防止企业自有的核心算法通过第三方EtherCAT主站或第三方EtherCAT从站平台泄露。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 主从 协议 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT主从站协议的控制方法，其特征在于：包括步骤：通过EtherCAT从站接收第三方EtherCAT主站设备发出的第一数据；将该第一数据转换为可输出至第三方EtherCAT从站设备的第二数据，对该第二数据按照预设处理方法处理并输出至EtherCAT主站；通过EtherCAT主站将该第二数据转发至一个或多个第三方EtherCAT从站设备。
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