[发明专利]货物叠包与打包自动生产线

摘要

本发明提供一种货物叠包与打包自动生产线，包括输入机构（1）、位姿调整机构（2）、排列机构（3）、推送机构（4）、叠料与打包机构（5）、输出机构（6）、托盘输入机构（7），位姿调整机构(2)将物料拉开一定间距用于位姿调整，排列机构(3)完成物料的有序排列，推送机构(4)将物料推送至下一工序，叠料与打包机构(5)用于物料的堆叠和打包，输出机构（6）将打包好的物料输送出生产线至指定地点，本发明实现了物料输入、排列、叠包、打包、输出的全自动化，提高了生产效率，解放了劳动力；在叠包与打包中均无冲击，不易破包，减小了资源的浪费；同时不需要人的参与，可以将整个生产线封闭起来环保无污染。

主权项

货物叠包与打包自动生产线，其特征在于：包括输入机构(1)、位姿调整机构(2)、排列机构(3)、推送机构(4)、叠料与打包机构(5)、输出机构(6)、托盘输入机构(7)，输入机构(1)通过辊筒输送机或输送带将上游灌装好的小袋物料输入至生产线；位姿调整机构(2)将物料拉开一定间距用于位姿调整；排列机构(3)完成物料的有序排列；推送机构(4)将物料推送至下一工序用于叠料与打包；叠料与打包机构(5)用于物料的堆叠和打包，并将打包完成的物料送入下一工序；所述的位姿调整机构(2)，包括拉距机构(201)、转向机构(202)和挡块(203)，位姿调整机构(2)安装在输入机构的下一工位，并与输入机构(1)工位对接，拉距机构(201)是输送带，输送速度高于输入机构(1)的速度；转向机构(202)的输送带的左侧安装挡块(203)；所述的排列机构(3)，包括有辊筒组(301)、挡板(302)和过渡板(303)，挡板(302)安装在辊筒组(301)的末端用于限制物料的位置极限，过渡板(303)安装在辊筒组(301)的右侧，过渡板(303)上开设凹槽，与辊筒组(301)的辊筒间距相等；三根辊筒为一组，三根辊筒用链条相连，中间的一根辊筒与驱动电机相连作为主动辊筒，一组辊筒的宽度与一包物料的宽度相等；所述的推送机构(4)，包括推板(401)、平板(402)、第一链轮机构(403)、第一电机(404)、第二电机(405)、上框架(406)、下框架(407)、第二链轮机构(408)、第三链轮机构(409)，上框架(406)安装在下框架(407)的水平导槽(4071)内，上框架(406)且与第二链轮机构(408)相连从而能够水平运动，第二链轮机构(408)的链轮与第二电机(405)相连，推板(401)安装在上框架(406)的垂直导槽(4061)上，推板(401)的上梁安装第一链轮机构(403)的链条，第一电机(404)安装在上框架(406)的上部，驱动第一链轮机构(403)，平板(402)两侧各有两个滑块，安装在下框架(407)中间的导轨上，平板(402)通过两侧的第三链轮机构(409)驱动可以水平进出运动；所述的托盘输入机构(7)，包括托盘(701)、第一辊筒输送机(702)和打包带(703)，第一辊筒输送机(702)将托盘(701)和打包带(703)送进叠料与打包机构(5)用于叠料与打包，打包带(703)两端各有一个吊环和锁扣，打包带(703)安装在托盘(701)上；所述的叠料与打包机构(5)，包括支撑托架(501)、第二辊筒输送机(502)、门架(503)、第四链轮机构(504)、对重块(505)、第三电机(506)、硬臂吊钩(507)、硬臂抓手(508)和外框架(509)；门架(503)上端安装第四链轮机构(504)，第四链轮机构(504)由第三电机(506)驱动，第四链轮机构(504)的一端安装有支撑托架(501)，另一端安装对重块(505)，支撑托架(501)上面安装第二辊筒输送机(502)，第二辊筒输送机(502)接受第一辊筒输送机(702)输送过来的托盘(701)，硬臂吊钩(507)和硬臂抓手(508)分别安装在外框架(509)的第一横梁(5091)和第二横梁(5092)上，均能通过滚轮电机的驱动下在横梁上运动；所述的输出机构(6)，包括第三辊筒输送机(601)，将打包完成的物料最终输送至需要地点。