[发明专利]双向平行推升式汽车智能搬运器

摘要

本发明公开了一种双向平行推升式汽车智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置前推升机构和后前推升机构，前推升机构包括活动连接有推升臂的滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及推升臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使推升臂做旋摆和直线动作，实现推升臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动使其工作臂逐渐将前后轮胎推升托起；后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置。存取车时，前推升机构的推升臂与后推升机构的推升臂，同时平行推进将轮胎平行托起，对轮胎只有径向力，对车辆无损害；夹持臂无需电机驱动，结构简单、可靠性高。

主权项

一种双向平行推升式汽车智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的前端设置一套包含有推升臂的前推升机构，所述底盘的后端设置一套包含有推升臂的后推升机构；前推升机构、后推升机构分别与汽车的前轮轮胎和后轮轮胎相对应；所述的前推升机构包括滑动连接于底盘上的滑板和滑板驱动机构，所述的推升臂活动连接于滑板上；所述的后推升机构与前推升机构的结构相同、前后对称布置；所述的底盘包括底板和左边框、右边框；所述的滑板驱动机构包括：推进电机，安装于底板上；丝杠，转动连接于底板上，一端与推进电机相连；左直线导轨，右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘的左右两侧；所述的滑板包括：左滑板，可沿左直线导轨滑动；右滑板，可沿右直线导轨滑动；滑板连接板，将左滑板、右滑板相互连接在一起，下部连接有与丝杠相啮合的丝杠螺母；左滑板、右滑板上分别活动连接有所述的推升臂；底盘上设有推升臂驱动装置；所述的推升臂形状呈“L”直角形，其中一个直角边为工作臂，另一直角边为导向臂；所述的左滑板、右滑板上分别设有铰轴，推升臂在其工作臂与导向臂的交点位置与所述的铰轴相铰接；所述的推升臂驱动装置包括：左导向槽板、右导向槽板，左导向槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向槽板固定于底盘的右边框与底板之间；左滑板、左直线导轨位于左导向槽板与底板之间；右滑板、右直线导轨位于右导向槽板与底板之间；左导向槽板、右导向槽板上分别设有导向槽；导向柱，连接于所述导向臂上远离工作臂与导向臂的交点的一端，轴线与所述铰轴的轴线平行，导向柱可沿导向槽滑动。