[发明专利]一种检测铝车轮铸坯轮心深度的方法

摘要

本发明涉及一种检测铝车轮铸坯轮心深度的装置及方法，所述的装置包括辊道托盘(1)、位置传感器(3)、框架(4)、CCD相机(5)、可编程控制器(6)和激光测距传感器(7)、上伺服气缸(8)、电机支架(11)、伺服电机(12)、下伺服气缸(13)。本发明的效益在于，使用车轮铸坯轮心深度自动检测识别方法对车轮铸坯识别分类，减小铸造尺寸公差大对机加尺寸工差的影响，提高自动机加工单元的加工成品率，保证生产线保质保量自动运行，同时降低操作者的劳动强度。

主权项

一种检测铝车轮铸坯轮心深度的方法，其特征在于：所述的方法使用以下的装置来完成：所述的装置包括辊道托盘(1)、位置传感器(3)、框架(4)、CCD相机(5)、可编程控制器(6)和激光测距传感器(7)、上伺服气缸(8)、电机支架(11)、伺服电机(12)、下伺服气缸(13)，其中：框架(4)悬挂在辊道托盘(1)的上方，并且框架(4)和辊道托盘(1)之间限定出放置待测铝车轮铸坯的空间；上伺服气缸(8)安装在框架上，可以驱动激光测距传感器水平移动，电机支架(11)安装在辊道托盘(1)下方，伺服电机(12)安装在电机支架(11)，驱动辊道托盘(1)转动，下伺服气缸(13)连接在电机支架(11)上，驱动辊道托盘上下移动，CCD相机(5)、可编程控制器(6)框架(4)上，激光测距传感器(7)安装在上伺服气缸上；所述的方法包括步骤：车轮铸坯(2)传送到辊道托盘(1)上，安装在框架(4)上的CCD相机(5)启动，对车轮铸坯(2)的图像进行采集，输出给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)将获得的图片进行图像识别，识别出车轮铸造毛坯上距离X轴最近的一个螺栓孔沉孔的位置，并在这个螺栓孔沉孔的底平面上取任意一点作为轮心测量点(10)，并计算轮心测量点(10)与X轴上的夹角，计算出角度差，并输出信号给伺服电机(12)，驱动辊道托盘(1)转动，将车轮铸坯(2)上的轮心测量点(10)对正到X轴线上，并将对正后的轮心测量点(10)的X轴向位置传输给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)将轮心测量点(10)在X轴向的位置与激光测距传感器(7)所在的位置进行计算，并输出信号给上伺服气缸(8)，驱动激光测距传感器(7)沿轴向运动到轮心测量点(10)的正上方，然后可编程控制器(6)给下伺服气缸(13)指令，驱动辊道托盘(1)向上升起，将车轮铸坯(2)的机加定位基准平面(9)接触到安装在框架(4)上的位置传感器(3)，位置传感器(3)将位置信号传给可编程控制器(6)，同时激光测距传感器(7)测距功能启动，测量到轮心测量点(10)的距离，并将数据传输给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)根据位置传感器(3)与激光测距传感器(7)反馈的数据，进行求差，获得轮心深度。