[发明专利]两用两轮电动平衡车

摘要

本发明提供一种两用两轮电动平衡车，其可实现正交的两种方向站立并操控行驶；包括单个踏板、两组脚踏开关、两个电机轮、枢转机构和电驱单元；单个踏板提供两个正交方向的脚踏位置；两组脚踏开关固定于踏板上盖，分别感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；两个电机轮以同轴对称设置于所述踏板中间位置下方；枢转机构为中空壳体，可转动地连接于踏板和两个电机轮之间；电驱单元电连接两组脚踏开关和两个电机轮，检测踏板姿态信号，分别控制驱动两个电机轮。该电动平衡车结构紧凑、操控简便、一车两用。

主权项

一种两用两轮电动平衡车，其特征在于，其可实现正交的两种方向站立并操控行驶；包括：单个踏板、两组脚踏开关、两个电机轮、枢转机构和电驱单元；所述单个踏板提供两个正交方向的脚踏位置，包括固定连接的踏板上盖和踏板下盖；所述两组脚踏开关，每组至少两个，以所述踏板中心正交、对称固定于所述踏板上盖，对称位置的两个为一组，分别感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；所述两个电机轮，以同轴对称设置于所述踏板中间位置下方，分别包括轮毂电机和固定套设其外的车轮；所述枢转机构为中空壳体，可转动地连接于所述踏板和两个电机轮之间； 所述电驱单元，电连接所述两组脚踏开关和两个电机轮，检测所述踏板姿态信号，分别控制驱动所述两个电机轮。