[发明专利]结合达曼光栅的多光刀彩色三维测量装置和方法

摘要

一种结合达曼光栅的多光刀法和颜色标定的物体彩色三维形貌获取方法与装置，包括光投影模块、扫描模块、CCD摄像机与控制处理模块。本发明通过二维达曼光栅扩束产生RGB三原色线激光阵列，标定完成后由三角法进行物体形貌的测量，并通过标准色卡实现彩色CCD对于三基色的响应曲线的标定，从而获得被测物体表面的彩色纹理信息，生成物体XYZRGB的形貌及颜色描述子，获得物体的彩色三维形貌，实现彩色三维物体的重建，具有测量简单、测量速度快、实用范围广等优势。

主权项

一种结合达曼光栅的多光刀彩色三维测量装置，其特征在于，包括：光投影模块(1)、CCD相机(2)、步进电机、以及分别与所述的光投影模块(1)、CCD相机(2)、步进电机相连的控制处理模块(3)；所述的光投影模块(1)包括红绿蓝三色激光光源(11、12、13)、该激光光源的上下二路出射光束分别依次经快门、反射镜至合色棱镜(19)，该激光光源的中路出射光束经中路快门(15)至合色棱镜(19)，该合色棱镜(19)将三路光束整合为一束出射，并通过光阑(20)入射至达曼光栅(21)，经该达曼光栅(21)扩展为激光点阵，并在柱透镜(22)的作用下沿一个方向展开为线激光阵列，对放置在基准平面(23)上的待测物体(4)均匀扫描，该基准平面(23)与步进电机相连；所述的CCD相机(2)负责采集红绿蓝三种照明状态下待测物体(4)的数字图像；所述的控制处理模块(3)控制红绿蓝三色光源与CCD相机(2)的开闭，并储存CCD相机(2)采集的图像。