[发明专利]一种基于自组织映射的无线传感网络移动节点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于自组织映射的无线传感网络移动节点定位方法，首先在室内环境下采集固定节点、待定位移动节点两者之间相应的RSSI值和距离d，用采集的RSSI值和距离d训练一维自组织映射网络，建立RSSI值和距离d的关系模型；随后在实际使用中，通过将接收RSSI值输入到函数中得到固定节点与移动节点的优化距离d；取RSSI最强的三个固定节点得到三个与移动节点的距离d，通过经典的三边定位方法得到移动节点坐标。与现有技术相比，本发明基于一维自组织映射的方法训练学习时间短，鲁棒性好，能够进一步提高无线传感器网络的定位精度。

主权项

一种基于自组织映射的无线传感网络节点移动节点定位方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：一种基于自组织映射的无线传感网络移动节点定位方法，具体包括以下步骤：步骤A:在无线传感网络中部署的固定节点数目多于4个，然后在定位场地中采集固定节点与移动节点在固定位置的训练样本数据，训练样本数据包括移动节点到固定节点的接收信号强度RSSI值及相应的距离值；步骤B：建立自组织映射模型，将步骤A中获取的固定节点与移动节点的RSSI值作为训练样本的输入值，数据处理中心计算所述固定位置的固定节点与各移动节点间的实际测距数据作为训练样本的输出；对所述自组织映射模型进行训练；得到RSSI值和距离的关系模型；步骤C:待定位移动节点进入无线传感网络的定位区域后，发送无线信号到固定节点，固定节点将收到的RSSI信号上传到数据处理中心；步骤D:数据处理中心将接收到的RSSI值作为样本，输入到步骤B训练好的自组织映射模型中，依此得到移动节点与对应固定节点的距离d，保存下这些距离d以及相应的接收信号强度和固定节点的位置坐标；步骤E:根据步骤D得到的距离值，对RSSI值进行排列，选择3个RSSI值中最大的值，记录移动节点到固定节点的距离及固定节点的坐标，采用节点定位法得到移动节点的坐标，完成定位。