[发明专利]一种陶瓷灯头修坯机及其修坯方法

摘要

本发明提供一种修坯时工件可精确定位的陶瓷灯头修坯机，包括传送机构、搬运机构、修坯机构、机架和控制器，传送机构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带均水平设置在机架上，第一输送带与第二输送带垂直，第一输送带和第二输送带的传动方向均为顺时针或均为逆时针；搬运机构包括导轨、滑块、连接杆、机械手和驱动装置；修坯机构包括刀具组件，刀具组件设置在第二输送带上方；控制器与传送机构、搬运机构、修坯机构电连接。本发明还提供利用上述修坯机进行修坯的方法。本发明的有益效果在于通过控制器和传送机构、搬运机构和修坯机构的配合，机械手夹持工件以实现修坯时工件的定位，工件不易移动，大大提高加工效率和精度。

主权项

陶瓷灯头修坯机，其特征在于：包括传送机构、搬运机构、修坯机构、机架和控制器，所述传送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带均水平设置在机架上，第一输送带与第二输送带垂直，所述第一输送带和第二输送带的传动方向均为顺时针或均为逆时针；所述搬运机构包括导轨、滑块、连接杆、机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，所述导轨水平设置在机架上，所述导轨位于第一输送带和第二输送带上方并与第一输送带平行，所述滑块滑动设置在导轨上，所述连接杆竖直设置，所述连接杆的顶部与滑块连接，所述连接杆的底部与机械手连接，所述第一驱动装置与机械手连接并驱动机械手收紧和张开，所述第二驱动装置与机械手连接并驱动机械手在水平方向上旋转180度，所述第三驱动装置与滑块连接并驱动滑块沿导轨滑动，所述第四驱动装置与连接杆连接并驱动连接杆升降；所述修坯机构包括刀具组件、第五驱动装置和第六驱动装置，所述第五驱动装置驱动刀具组件转动，所述第六驱动装置驱动刀具组件升降，所述刀具组件设置在第二输送带上方；所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置电连接。