[发明专利]一种气动助力装置用上肢结构

摘要

一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两个小臂组件和两个腕部组件，每个大臂组件通过一个肩部组件与背部组件相对应的一侧连接，每个大臂组件分别与一个小臂组件连接，每个腕部组件分别与一个小臂组件连接。属于助力机械领域。

主权项

一种气动助力装置用上肢结构，它包括背部组件(1)、两个肩部组件(2)、两个大臂组件(3)、两个小臂组件(4)和两个腕部组件(5)，每个大臂组件(3)通过一个肩部组件(2)与背部组件(1)相对应的一侧连接，每个大臂组件(3)分别与一个小臂组件(4)连接，每个腕部组件(5)分别与一个小臂组件(4)连接，其特征在于：脚部打气系统与储气系统作为辅助，最后由气路控制系统进行整体的调控，脚部打气系统则通过行走时重力势能的变化，推动压缩杆工作产生压缩空气，为气动肌肉提供气体来源；储气系统一方面对来自于气泵的高压压缩空气进行储存，另一方面收集由脚部产生的气压较低的压缩空气；气路控制系统则通过机械反馈机制来调节气动肌肉的进气与出气，使得本发明的大臂组件(3)和小臂组件(4)可以根据快递员的运动调整自身姿态，跟随运动；脚部打气系统主要利用人走路时脚部落下时的重力势能，将人体的重力作为动力驱动小型气筒压缩周围空气，并通过管路注入到塑料瓶中进行储存；储气系统由两个储气瓶及相应导管构成，主要用于储存脚部打气系统及外设气泵输入的压缩空气,同时输出压缩空气维持气动肌肉的正常工作；外设气泵输入的为高压压缩空气，储存在容积较小的钢瓶中；脚部打气系统输入的为气压相对较低的压缩空气，储存在容积较大的塑料瓶中；其中塑料瓶作为储气系统的输出装置与气动肌肉相连，钢瓶与塑料瓶通过减压阀相连，当塑料瓶中的压力低于一定限值时，气体从钢瓶向塑料瓶进行补充，且在减压阀的作用下，可维持在稳定的气压值；达到限值后，由脚部继续向塑料瓶中注气；从而使得气动肌肉可以长时间连续运动；将两个节流阀互成一定角度安装在与小臂相固连的平衡架上，分别控制气动肌肉的进气与排气，并通过滑轮与绳索与小臂相连。