[发明专利]中继卫星自主任务规划方法

摘要

本发明涉及一种中继卫星自主任务规划方法，包括：(1)自主指令管理，包括对自主指令和遥控指令等由星载计算机发出的指令进行调度管理分配等工作，(2)自主平台控制，包括对平台的自主导航、自主位保等控制，(3)自主FDIR(Failure Detection Isolation and Recovery)处理，包括根据故障检测条件检测出故障，并对故障进行隔离恢复处理，(4)自主中继任务规划，包括卫星接收到插入中继任务后，根据当前卫星任务执行情况进行插入任务规划，并制定相关的任务执行序列，(5)自主任务调度，对中继任务、FDIR任务以及自主平台控制任务、自主指令管理任务进行综合管理调度，划分好执行时间片及相关任务需求。

主权项

1.中继卫星自主任务规划方法，其特征在于步骤如下：(1)中继卫星进行自主平台控制，生成自主平台控制指令序列：自主平台控制包括自主位置保持指令序列、自主热控管理序列以及自主能源管理序列；自主位置保持指令序列是根据当前星上递推轨道以及轨道控制精度要求，自主生成位保策略及执行指令序列，进行自主位置保持管理；自主热控管理序列是指根据当前各加热器状态以及当前设备工作温度要求，自主生成各加热器开关指令进行自主热控功能执行；自主能源管理序列是指根据当前蓄电池状态以及太阳翼工作状态，自主对蓄电池工作状态进行模式转换和工作情况设计进行自主能源管理；(2)中继卫星进行自主FDIR(Failure Detection Isolation and Recovery,故障检测隔离和恢复)生成FDIR恢复指令序列：根据当前星上设备工作状态及故障情况，自主执行故障切换策略，根据不同状态执行主动切换或故障切换，保证卫星安全，生成FDIR恢复指令序列；(3)中继任务调度生成调度指令序列：对当前卫星执行的中继任务以及后续任务进行优先级和时间序列调度，生成调度指令序列，保证中继任务有序执行；(4)自主指令管理：对步骤(1)～(3)生成的指令序列，根据当前指令队列状态以及生成的自主指令序列，通过优先级设置及序列执行时间进行自主指令管理；(5)任务调度：对步骤(1)～(4)进行综合调度，优先处理影响卫星安全的任务，必要时可以停止中继任务以保卫星安全，在能保证卫星安全的前提下进行部分中继任务执行；其中，所述步骤(2)中，根据当前星上设备工作状态及故障情况，自主执行故障切换策略，根据不同状态执行主动切换或故障切换，保证卫星安全，生成FDIR恢复指令序列的具体过程为；对卫星上每个部件进行状态标识，划分为当班、健康和加电三种状态，同时设置报警标识，当部件发生故障后触发系统报警，进而根据报警标识产生恢复序列，当序列恢复完成后设置部件的状态，如从设备A切换为设备B，恢复序列就是设备A关机，设置设备A不当班、不健康和不加电，设备B开机，设置B当班、健康和加电，同时设置结束标识，表示自主FDIR处理结束。