[发明专利]使用了拍摄部的工件的定位装置

摘要

本发明提供一种使用了拍摄部的工件的定位装置，其具备计算部，其将拍摄部拍摄工件时的拍摄部相对于工作台的相对位置与基准相对位置进行比较，并且将拍摄部拍摄到的工件的图像中的工件的特征点的位置和基准点图像位置进行比较，由此计算基准工件的特征点的位置与工件的特征点之间的偏移量；以及程序变更部，其生成该计算部计算出的偏移量成为零的修正量，来变更机床的程序。

主权项

一种定位装置，其特征在于，具备：拍摄部(12)，其从上方拍摄固定在机床(5)的工作台(13)上的工件；移动部(21)，其在相对于上述工作台平行的面内，将上述拍摄部相对于上述工作台定位在希望的相对位置；图像处理部(22)，其对通过上述拍摄部拍摄到的上述工件的图像进行处理，来检测上述图像中的上述工件的特征点的位置；存储部(23)，其将通过上述拍摄部拍摄了基准工件时的上述拍摄部相对于上述工作台的相对位置作为基准相对位置进行存储，并且将通过上述拍摄部拍摄到的上述基准工件的图像中的上述基准工件的特征点的位置作为基准点图像位置进行存储；计算部(24)，其将通过上述拍摄部拍摄上述工件时的上述拍摄部相对于上述工作台的相对位置与上述基准相对位置进行比较，并且将通过上述拍摄部拍摄到的上述工件的图像中的上述工件的特征点的位置和上述基准点图像位置进行比较，由此计算上述基准工件的特征点的位置与上述工件的特征点之间的偏移量；以及程序变更部(25)，其生成通过该计算部计算出的上述偏移量成为零的修正量，来变更上述机床的程序，上述工件以及上述基准工件包括至少两个特征点，上述计算部计算的上述偏移量包括，通过将连接上述基准工件的图像中的两个上述特征点的线段的方向与连接上述工件的图像中的对应的两个上述特征点的线段的方向进行比较而得的、相对于上述工作台平行的面内的上述工件的旋转角度和旋转中心的坐标的旋转偏移量。