[发明专利]智能三轴机器人

摘要

本发明公开了一种智能三轴机器人，其包括：可自由行走的运动模块；安装在运动模块上的可实现升降运动的折叠升降机构；安装在折叠升降机构上的货叉机构；安装在货叉机构上的RFID读写模块；用于对运动模块的移动进行引导与定位的导引定位模块。本发明的智能三轴机器人，把基于各种导引技术实现自动行走的运动模块和任意伸缩的折叠升降机构以及叉取货物的货叉机构合并在一起，实现任意路径的三轴搬运运输功能，通过远程软件指令指示，货叉机构可达到任意货架的任意货位，且货位高度不限，可快速存取、而后运送到任意指定位置，可在狭窄巷道行走，可左右两侧存取货物，实现货物最小单元的密集存储，存取效率高。

主权项

一种智能三轴机器人，其特征在于，包括：可自由行走的运动模块，根据外部指令自动行走，具有用于根据外部指令移动至货位以便存取货位内的货物的货叉机构；设置在运动模块上的用于读写货叉机构所需存取的货物的唯一码的RFID读写模块；设置在运动模块上的用于对运动模块的移动进行引导与定位的导引定位模块；其中，运动模块在导引定位模块的导引下自动行走至指定地点后，货叉机构根据所述RFID读写模块读取到的其所需存取的货物的唯一码运动至货物所在货位，以便对货物进行存取操作。