[发明专利]一种基于视觉的运动物体多关节位置识别的靶标系统在审
| 申请号： | 201610052538.6 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105740791A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 叶东;张鑫;于潇雨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于视觉的运动物体多关节位置识别的靶标系统，属于位置检测传感器领域。解决了现有靶标识别方法中应用固定频闪的LED进行目标识别时，对于多目标乃至大量目标进行识别时，识别速度慢，靶标设计复杂、识别成本高的问题。视觉采集单元，用于通过相机采集待测关节上的M个LED灯亮、灭的图像信息，数据处理单元，根据相机曝光时间确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率，利用二进制格雷码编码，对待测关节上的M个LED灯进行标识，还用于对采集的M个LED灯亮、灭的图像信息进行处理，获得待测关节的位置信息，靶标驱动单元，用于根据确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率编码，对M个LED灯进行驱动。它主要用于标靶识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 运动 物体 关节 位置 识别 靶标 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的运动物体多关节位置识别的靶标系统，其特征在于，它包括视觉采集单元(1)、数据处理单元(2)和靶标驱动单元(3)；视觉采集单元(1)，用于通过相机采集待测关节上的M个LED灯亮、灭的图像信息，其中，M为大于1的整数；数据处理单元(2)，根据相机曝光时间确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率，利用二进制格雷码编码，对待测关节上的M个LED灯进行标识，还用于对采集的M个LED灯亮、灭的图像信息进行处理，获得待测关节的位置信息，其中，每个LED灯的位置对应一个关节的位置，靶标驱动单元(3)，用于根据确定待测关节上的M个LED灯的亮闪频率编码，对M个LED灯进行驱动。
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