[发明专利]电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车有效
| 申请号： | 201610053400.8 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN107009914B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 凌和平;姜龙;熊焱飞;杨金波;陈伟强 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的辅助制动系统、控制方法及电动汽车，该系统包括：车速检测装置；制动踏板开度检测装置；车轮电机制动装置，车轮电机制动装置包括车轮制动电机，车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，整车控制器用于在车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在加速度大于预定加速度时，根据车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据制动力矩生成回馈制动信号。本发明的辅助制动系统具有制动响应速度快、制动距离短的优点，从而可以保证车辆安全，另外，该辅助制动系统具有结构简单、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 辅助 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的辅助制动系统，其特征在于，包括：车速检测装置，用于检测车速；制动踏板开度检测装置，用于检测制动踏板开度；车轮电机制动装置，所述车轮电机制动装置包括车轮制动电机，所述车轮电机制动装置用于在接收到回馈制动信号时向车轮施加制动力，以对车辆进行回馈制动；整车控制器，所述整车控制器用于在所述车速大于预定车速时，根据制动踏板开度的变化和变化时间确定踩下制动踏板的加速度，并在所述加速度大于预定加速度时，根据所述车速、车轮转速和预定车胎滑移率确定制动力矩，并根据所述制动力矩生成所述回馈制动信号。
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