[发明专利]一种教育玩具套件及其反光镜位置检测方法

摘要

本发明涉及计算机视觉检测处理技术领域，提供了一种教育玩具套件及其反光镜位置检测方法，包括支架、头盔探测器和底板，支架安装于底板上，头盔探测器安装于支架上，底板上方设置有第一凹槽；支架底部具有凸起，凸起安装在第一凹槽内，顶部具有第二凹槽和第三凹槽，第二凹槽用于放置平板电脑；头盔探测器安装于第三凹槽内；还包括定位孔，设置于第三凹槽的侧壁底侧，并且位于侧壁的纵向中心轴上；头盔探测器包括本体、第四凹槽、扇形块和反光镜。通过前置摄像头采集图像；检测定位孔和槽线的位置；对图像进行处理，由定位孔、槽线与X轴的夹角判定反光镜是否安装准确。本发明在教育玩具套件上设置定位孔，通过图像采集检测反光镜的位置。

主权项

一种教育玩具套件的反光镜位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，首先将平板电脑的底端安装于第二凹槽内，然后通过第四凹槽将头盔探测器安装于平板电脑的顶端；步骤二，固定安装好后，通过平板电脑的前置摄像头采集图像；步骤三，在前置摄像头采集的图像中提取出定位孔的位置图像；步骤四，通过步骤三中提取出的位置图像，判断出定位孔的位置，由定位孔的位置判定平板电脑是否安装准确如果不准确执行所述步骤一至四的步骤，重新安装，直至测定安装准确为止，如果安装准确执行步骤五；前置摄像头获得的正确图像中，定位孔应该位于图像的中心点位置；预先设定一个偏差阈值，只要定位孔的偏差小于等于偏差阈值即认为安装准确；如果图像中出现了定位孔，但是定位孔超过偏差阈值，则表示平板电脑没有正确安装；如果定位孔没有出现在图像中，则表示平板电脑或者头盔探测器没有正确安装；所述步骤五，在图像中提取只含有槽线的位置图像，并且测定槽线长轴与X轴的夹角绝对值；步骤六，由槽线长轴与X轴的夹角绝对值判定反光镜是否安装准确。