[发明专利]弹簧钩拼钩机

摘要

本发明公开了一种弹簧钩拼钩机，主要克服弹簧钩手工拼钩效率低下、废品率高的缺点，其特征在于包括有用于固定长节与短节的零件工装、机架、及安装在机架上用于工位转换的转盘机构，机架上围绕转盘机构依次安装有用于零件工装进料的进料装置、用于钻铆接孔的钻孔装置、铆钉进料装置、压铆装置、用于零件工装出料的出料装置、用于退出成品弹簧钩与安装短节的上下料装置、以及控制弹簧钩拼钩机流水化节拍动作的控制器。本发明能通过不同的工位自动完成弹簧钩短节、长节的安装、固定、钻孔、安放铆钉、压铆、退模、取出弹簧钩成品等工序，效率高、合格率高、减少了人工和场地的使用，大大降低了生产成本，特别适用大规模流水线生产。

主权项

一种弹簧钩拼钩机，用于将弹簧钩的长节、短节通过铆钉拼装在一起，其特征在于：包括有用于固定所述的长节与短节的零件工装（9）、机架（1）、及安装在所述的机架（1）上用于工位转换的转盘机构（2），所述的机架（1）上围绕所述的转盘机构（2）依次安装有用于所述的零件工装（9）进料的进料装置（3）、用于钻铆接孔的钻孔装置、铆钉进料装置（5）、压铆装置（6）、用于所述的零件工装（9）出料的出料装置（7）、用于退出成品弹簧钩与安装所述的短节的上下料装置（8）、以及控制所述的弹簧钩拼钩机流水化节拍动作的控制器；所述的转盘机构（2）包括有竖直方向的主轴（21）、带动所述的主轴（21）间歇性转动的伺服电机（22）、安装于所述的主轴（21）与伺服电机（22）之间的减速器（23）、安装于主轴（21）下端的分度定位器（24）、安装于所述的主轴（21）上端的面板（25）、安装于所述的面板（25）上用于固定所述的零件工装（9）的卡爪工装（26）；所述的卡爪工装（26）包括底座（261）、侧盖（262）、上盖（263），所述的底座（261）、侧盖（262）、上盖（263）中设有导向滑轨，所述的导向滑轨中安装有带5~15°的斜长孔的导向块（264）；所述的底座（261）上铰接有一组卡爪（265），所述的卡爪（265）的一端用于固定所述的零件工装（9），所述的卡爪（265）的另一端铰接有卡爪上连杆（266），所述的底座（261）上铰接有卡爪下连杆（267），所述的卡爪上连杆（266）与卡爪下连杆（267）通过一根穿过所述的斜长孔的长铰接轴（268）铰接在一起。