[发明专利]高炉风管维修拆装机械手

摘要

本发明提供了一种高炉风管维修拆装机械手，不仅结构简单，而且能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。一种高炉风管维修拆装机械手，包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动。

主权项

一种高炉风管维修拆装机械手，其特征在于: 包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动；横向移动机构为横向移动缸，横向移动缸的缸体固定在框架体上，横向移动缸的缸杆连接在右夹具体上，调整机构为调整缸，调整缸的缸体固定在左夹具体上，调整缸的缸体的缸杆连接在右夹具体上；左夹具体上设置有上卡块，右夹具体上设置有下卡块，左夹具体和右夹具体前端均开有U形卡槽，上卡块具有上凹的第一弧形槽，下卡块具有下凹的第二弧形槽；左夹具体及右夹具体为横置的T形结构， T形结构的竖直部分与导向结构连接，形结构的横向部分呈悬臂状；导向结构为两端固定在框架体上的两个导向柱。