[发明专利]测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序有效
| 申请号： | 201610054191.9 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105825498B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木刚;穴井哲治;大谷仁志;高地伸夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 秦琳;陈岚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 数据处理 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
一种测量数据处理装置，其特征在于，具备：数据受理部，受理在移动的同时通过在第一时刻拍摄同一对象而得到的第一静止图像的数据和通过在所述第一时刻之后的第二时刻拍摄而得到的第二静止图像的数据；指定受理部，受理在所述第一静止图像和所述第二静止图像中共同显现且位置已知的多个基准点的指定；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了所述第一静止图像的摄像机的外部定向要素和拍摄了所述第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的基准点的坐标系和所述外部定向要素计算部所计算的所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和所述摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未受到所述指定的位置已知的基准点反投影到特定的位置处的所述摄像机的位置来得到反投影图像；以及估计部，基于所述反投影图像中的未受到所述指定的所述基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未受到所述指定的所述基准点的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社拓普康，未经株式会社拓普康许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610054191.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
