[发明专利]一种易拉罐的自动收料装置

摘要

本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。相比于现有技术，本发明避免了使用人工运输，可以提高生产的效率。

主权项

一种易拉罐的自动收料装置，其特征在于：包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台和气缸；所述气缸设有一活塞杆，所述活塞杆的一端与收料台连接，所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动，控制收料台的上下移动；所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作；所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸；所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构；所述检测单元包括红外感应元件和计数元件；该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处；该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接；当易拉罐包装袋进料槽时，通过启动油缸推动产品到第一运输机构上，所述第一运输机构将易拉罐包装袋运输到该第一运输机构的出料口处；该红外感应元件检测到易拉罐包装袋离开出料口，并将信息发送至控制单元；该控制单元控制计数元件进行计数；同时，控制单元控制第二运输机构移动设定的距离以容纳下一个产品；所述移动的距离为第一运输机构的出料口的宽度；同时，该收料台的上表面边长为该出料口宽度的10倍；在所述计数元件的计数结果为10的倍数时，控制单元控制气缸启动；该气缸驱动活塞杆向下移动，以控制该收料台向下移动；在所述计数元件的计数结果达到设定值时，该控制单元控制第一运输机构停止传送；该第二运输机构将收料机构运走。