[发明专利]水下砼块安装可视化测量系统

摘要

本发明公开了一种水下砼块安装可视化测量系统，获取水下位于基准线上方的砼块的图像和特征参数，包括至少一个边角测量组件，其包括边角测量台架、直角三角形边角测量标尺、第一水下摄像机、以及第一水下照明灯；至少一个基准线测量组件，其包括基准线测量台架、长条形基准线测量标尺、第二水下摄像机、以及第二水下照明灯；以及水下图像采集测量主机，其通过水密电缆接收获取的图像，计算出在安装砼块到基准线的水平距离、在安装砼块和已安装砼块的缝宽和错牙值，以指导在安装砼块的调位。本发明能够通过实时图像直观展现砼块在水中的相对位置，帮助水面指挥人员快速、安全进行砼块调位，同时可通过对水下图像特征的测量，精确指导砼块调位。

主权项

一种水下砼块安装可视化测量系统，获取水下位于基准线上方的在安装砼块和已安装砼块的图像和特征参数，其特征在于，包括：至少一个边角测量组件，其包括可拆卸固定在所述在安装砼块上的边角测量台架、安装在所述边角测量台架上且两直角边分别平行于所述在安装砼块的长宽的直角三角形边角测量标尺、安装在所述边角测量台架上采集所述在安装砼块和所述已安装砼块的上表面的接触边角的图像的第一水下摄像机、以及为所述第一水下摄像机提供光照的第一水下照明灯；至少一个基准线测量组件，其包括可拆卸固定在所述在安装砼块上的基准线测量台架、安装在所述基准线测量台架上且刻度线平行于基准线的长条形基准线测量标尺、安装在所述基准线测量台架上采集所述在安装砼块的侧面和所述基准线的图像的第二水下摄像机、以及为所述第二水下摄像机提供光照的第二水下照明灯；以及水下图像采集测量主机，其通过水密电缆控制所述第一水下照明灯和所述第二水下照明灯的光照强度、所述第一水下摄像机和所述第二水下摄像机的开启/关闭，并接收所述第一水下摄像机和所述第二水下摄像机获取的图像，并提取所述边角测量标尺、所述基准线测量标尺以及砼块特征线，计算出所述在安装砼块到基准线的水平距离、所述在安装砼块和所述已安装砼块的缝宽和错牙值，以指导所述在安装砼块的调位。