[发明专利]一种视频图像球面拼接方法及系统

摘要

本发明提供一种视频图像的球面拼接方法及系统，其中系统包括用于标定摄像机中各参数的标定模块、用于对设定区域内每个位置进行矫正的区域矫正模块、用于对各路视频图像中各个位置进行调整的全图调整模块、用于对各路视频图像进行裁剪的裁剪模块、用于对各路视频图像进行旋转和缩放的旋转缩放模块和用于在球面模型上进行显示的显示模块；本发明实现的球面拼接方法简单，计算机要求配置较低，每路视频图像单独处理，互不干扰，处理速度快，在多路高分辨率的相机拼接下仍能获得较高的实时性，可应用于实时视频的拼接，结合OpenGL图形程序接口将各路图像投影到球面模型显示，达到了较好的显示效果；同时适用于广角相机的拼接，盲点区域较小，实用性高。

主权项

1.一种视频图像的球面拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1：标定摄像机中的各参数，各参数包括成像中心、径向畸变和切向畸变；/n步骤S2：在摄像机的视频图像上选择大小为m×n像素的区域，并根据标定的各参数对m×n像素区域内的每个位置进行矫正计算，从而得到m×n像素区域内的各位置矫正前和矫正后的位置关系矩阵M