[发明专利]驻车辅助装置有效
| 申请号： | 201610055008.7 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105835795B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李庸周;魏民焕;尹壮烈 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驻车辅助装置，包括：超声波感测部，其通过发射超声波信号识别车辆周边的物体，并根据识别的所述物体输出第一后补驻车空间；影像感测部，其从车辆周边影像识别驻车线，并根据识别的所述驻车线输出第二后补驻车空间；驻车空间探测部，其对所述第一后补驻车空间与所述第二后补驻车空间进行组合输出目标驻车空间；以及，驻车辅助部，其通过控制电子控制式的转向盘将所述车辆驻车到所述目标驻车空间。本发明的驻车辅助装置能够显著提高驻车安全性与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驻车辅助装置，其特征在于，包括：超声波感测部，其通过发射超声波信号识别车辆周边的物体，并根据识别的所述物体输出第一后补驻车空间；影像感测部，其从车辆周边影像识别驻车线，并根据识别的所述驻车线输出第二后补驻车空间；驻车空间探测部，其对所述第一后补驻车空间与所述第二后补驻车空间进行组合输出目标驻车空间；以及驻车辅助部，其通过控制电子控制式的转向盘将所述车辆驻车到所述目标驻车空间，所述超声波感测部推算所述物体与所述车辆之间的反射角以提取出所述物体的边缘，并根据提取的所述边缘输出所述第一后补驻车空间，所述影像感测部从所述车辆周边影像识别出多个驻车线，提取识别的所述多个驻车线之间的交点，根据提取的所述交点输出所述第二后补驻车空间，所述影像感测部提取连接于所述交点的驻车线的方向矢量，并根据所述方向矢量输出所述第二后补驻车空间的斜率。
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