[发明专利]机床平动轴几何误差辨识方法有效
| 申请号： | 201610055356.4 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105538038B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;李杰;董泽园;朱绍维;李卫东 | 申请（专利权）人： | 清华大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床平动轴几何误差辨识方法，所述方法包括在机床平动轴运动行程所构成的工作空间内确定13条联动轨迹线且每条联动轨迹线上均具有多个节点，运行机床使主轴分别沿多条所述联动轨迹线移动并记录节点处的理想行程和实际行程；进行平动轴几何误差建模并根据每个节点处的理想行程和实际行程计算机床平动轴的几何误差。根据本发明的机床平动轴几何误差辨识方法，仅需与普通激光干涉仪配合使用，检测成本低，检测过程用时少，辨识精度高，能为数控机床平动轴几何精度的诊断和补偿提供主要依据。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 平动 几何 误差 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种机床平动轴几何误差辨识方法，其特征在于，所述方法包括：在机床平动轴运动行程所构成的工作空间内确定13条联动轨迹线且每条联动轨迹线上均具有多个节点，运行机床使主轴分别沿13条所述联动轨迹线移动并记录节点处的理想行程和实际行程；进行平动轴几何误差建模并根据每个节点处的理想行程和实际行程计算机床平动轴的几何误差，每条所述联动轨迹线均包括n+1个节点，所述联动轨迹线包括：所述工作空间上共顶点A的三个表面上平行X轴的三条边构成的三条X轴轨迹线L1、L2、L3；所述工作空间上共顶点A的三个表面上平行Y轴的三条边构成的三条Y轴轨迹线L4、L5、L6；所述工作空间上共顶点A的三个表面上平行Z轴的三条边构成的三条Z轴轨迹线L7、L8、L9；所述工作空间上共顶点A的三个表面上位于X‑Y平面上的对角线构成的X、Y轴联动轨迹线L10；所述工作空间上共顶点A的三个表面上位于X‑Z平面上的对角线构成的X、Z轴联动轨迹线L11；所述工作空间上共顶点A的三个表面上位于Y‑Z平面上的对角线构成的Y、Z轴联动轨迹线L12；所述工作空间上经过顶点A的对角线构成的X、Y、Z轴联动轨迹线L13。
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