[发明专利]一种NEXT系列产品OMAP和FPGA计算系统

摘要

本发明公开了一种NEXT系列产品OMAP和FPGA计算系统，该系统由FPGA系统、DSP系统、仿生偏振光传感器、A/D转换电路、里程计、MEMS、北斗/GPS、高程计、PC机构成；FPGA系统通过扩展串口和里程计、MEMS、北斗/GPS、高程计、PC机相连接，用于系统数据的整合和预处理，DSP系统和FPGA系统通过DSP系统自带的EMIFA接口双向连接，用于实现系统的导航运算，仿生偏振光传感器用于采集偏振光信号，高程计用于载体的海拔高度定位，PC机用于输出姿态角、速度、位置信息，实现组合导航的功能；本发明具有结构简单、集成度高、功耗低、运算速度快的特点。

主权项

一种NEXT系列产品OMAP和FPGA计算系统，其特征在于该系统由FPGA系统、DSP系统、仿生偏振光传感器、A/D转换电路、里程计、MEMS、北斗/GPS、高程计、PC机构成；本发明采用DSP+FPGA的处理器架构形式，FPGA系统通过扩展串口和里程计、MEMS、北斗/GPS、高程计、PC机相连接，DSP系统和FPGA系统通过DSP系统自带的EMIFA接口双向连接；具体的，A/D转换电路首先将仿生偏振光传感器采集到的偏振光信号转换成数字量，和MEMS数据一同输入FPGA系统，FPGA系统对数据进行整合和预处理并通过EMIFA接口输入DSP系统，DSP系统对接收的数据进行导航解算，便可以得到导航所需的速度、位置信息，将高程计信息输入DSP系统经解算可以得到海拔高度信息，同时还将里程计数据导入DSP系统，对导航解算进行校准，使解算的结果更加精确，最终，通过PC机可将导航信息显示出来，同时PC机还用于系统的硬件调试，因天气因素和地形因素，在有些时刻和地域，偏振光的采集可能会遇到障碍，基于卫星导航的高精度与实时性，因此特殊情况下系统会使用到卫星导航，这样，该系统便实现了地面导航所需的位置、速度、海拔信息。