[发明专利]车辆移动估计装置和车辆移动估计方法有效
| 申请号： | 201610055725.X | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN106019270B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 曹芸芸;西村洋文;岸上高明;浜田麻子 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆移动估计装置包括：配置在车辆中，发送雷达波和接收反射波的雷达单元；基于接收到的反射波，估计雷达单元的雷达移动速度和雷达移动方向的雷达移动估计单元；估计车辆的旋转角速度的角速度估计单元；以及基于估计出的雷达移动速度和雷达移动方向、估计出的旋转角速度、以及雷达单元和规定部分之间的位置关系，估计车辆的规定部分的移动速度及移动方向的车辆移动估计单元。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 移动 估计 装置 方法 | ||
【主权项】：
车辆移动估计装置，包括：雷达单元，配置在车辆中，发送雷达波和接收反射波；雷达移动估计单元，基于所述反射波，估计所述雷达单元的雷达移动速度和雷达移动方向；角速度估计单元，估计所述车辆的旋转角速度；以及车辆移动估计单元，基于所述雷达移动速度、所述雷达移动方向、所述旋转角速度、以及所述雷达单元和所述规定部分之间的位置关系，估计所述车辆的规定部分的移动速度及移动方向。
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