[发明专利]固定-导向6R伪刚体模型在审
| 申请号： | 201610056348.1 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105587753A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;曹毅;丁泽华;丁锐;葛姝翌 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | F16C7/04 | 分类号： | F16C7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种用于分析固定-导向柔顺杆件的固定-导向6R伪刚体模型，其包括7根刚性杆件、6个转动副和6个扭簧，所述7根刚性杆件通过6个转动副首尾相连形成链状结构，其特征在于：所述链状结构一端被固定，另一端被“导向”呈中心点反对称，且所述转动副内设置有扭簧。与固定-导向2R伪刚体模型比较，本发明提高了对固定-导向柔顺杆件的分析精度，同时能完全模拟固定-导向柔顺杆件的中点处转角。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 导向 刚体 模型 | ||
【主权项】：
一种固定‑导向6R伪刚体模型，其包括7根刚性杆件、6个转动副和6个扭簧，所述7根刚性杆件通过6个转动副首尾相连形成链状结构，其特征在于：所述链状结构一端被固定，另一端被“导向”呈中心点反对称，且所述转动副内设置有扭簧。
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